Trainen bij Hapkido heeft vrijwel altijd als doel het beter worden in of het bijhouden van Hapkido. Kennis van de trainingsleer is noodzakelijk om een training op te bouwen. Anders is er het risico dat er alleen maar geoefend en bewogen word en er geen adaptatie (aanpassing van weefsel en structuren) optreed. Adaptatie is nodig om tot een hoger niveau te komen, en dit is over het algemeen het doel bij het beoefenen van Hapkido. Op deze pagina word daarom ingegaan op de voor nu meest relevante trainingsprincipes. Ook worden er diverse begrippen rondom de trainingsleer uitgelegd.